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一起來了解一下焊接機器人的結構

返回列表 來源:無錫固石機器人有限公司 發布日期: 2022/6/14 19:02:50

  焊接機器人是專用于焊接、切割和噴涂的工業機器人。焊接機器人首要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和操控柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以弧焊和點焊為例,由焊接電源(包含其操控體系)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗子)等部分組成。


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  對于智能機器人,還應該有傳感器體系,例如激光或攝像頭傳感器及其操控設備。焊接機器人要運用機器人進行焊接,一臺機器人是不行的。它還有必要裝備外圍設備。慣例弧焊機器人體系由以下5部分組成:機器人本體一般是一個由伺服電機驅動的6軸關節式操作機,由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。


  它的任務是準確確保機械手(焊槍)末端所需的方位、姿勢和運動路徑。機器人操控柜是機器人體系的神經中樞,包含硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人作業過程中的一切信息和操控機器人的一切動作。


  焊接電源體系,包含焊接電源、專用焊槍等。焊接傳感器及體系安全保護設備。焊接配件。世界各國出產的焊接機器人基本都是關節機器人,大部分都是6軸。在它們之間,1、2、3軸能夠將終究刀具送到不同的空間方位,而4、5、6軸則處理刀具姿態的不同要求。


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